一、STM32的内核型号有哪些？
STM32系列是STMicroelectronics（意法半导体）生产的基于ARM Cortex-M内核的微控制器产品线。这些产品按照不同的内核架构和性能特点分为了主流产品、超低功耗产品和高性能产品。
1.1 主流产品
- STM32F0 系列：搭载 ARM Cortex-M0 内核。
- STM32F1 系列：搭载 ARM Cortex-M3 内核。
- STM32F3 系列：搭载 ARM Cortex-M4 内核，带有FPU和DSP指令。
1.2 超低功耗产品
- STM32L0 系列：搭载 ARM Cortex-M0+ 内核。
- STM32L1 系列：搭载 ARM Cortex-M3 内核。
- STM32L4 和 STM32L4+ 系列：搭载 ARM Cortex-M4 内核。
1.3 高性能产品
- STM32F2 系列：搭载 ARM Cortex-M3 内核。
- STM32F4 系列：搭载 ARM Cortex-M4 内核。
- STM32F7 系列：搭载 ARM Cortex-M7 内核，提供更高的性能和更多的功能。
- STM32H7 系列：搭载 ARM Cortex-M7 内核或双核架构（Cortex-M7与Cortex-M4）。
二、STM32主频是多少，传感器和单片机总线类型有哪些？
2.1 主频
STM32微控制器的主频由硬件和软件编程决定。通常，外部晶振的频率可以通过倍频器来提高到所需的主频水平。具体主频值视系列和型号而定。
2.2 传感器和单片机总线类型
STM32微控制器通常支持多种标准和协议，包括：
- 单总线
- I2C（IIC）
- SPI
- RS485
- RS232
三、STM32F1和F4的区别？
| 特性 | STM32F1系列 | STM32F4系列 |
|---|---|---|
| 内核类型 | Cortex-M3 | Cortex-M4 |
| 主频 | 最高72MHz | 最高168MHz |
| 浮点运算 | 无浮点运算单元（FPU） | 具有浮点运算单元（FPU） |
| 功能性能 | 外设功能相对较简单 | 外设更丰富、功能更强大 |
| 内存大小 | 内部SRAM最大64KB | 内部SRAM通常为192KB（112+64+16） |
四、介绍STM32启动过程？
- 通过Boot引脚设置初始启动地址：STM32的Boot引脚用于选择启动模式，这些模式可以是系统内存、主闪存内存或嵌入式SRAM。
- 初始化栈指针（__initial_sp）：微控制器首先初始化栈指针，栈指针的初始值通常位于启动时代码的起始部分。
- 指向复位处理程序（Reset_Handler）：微控制器跳转到Reset_Handler，这是一个启动函数，完成基本的硬件设置工作。
- 设置异常和中断处理程序：如HardFault_Handler，处理硬件失败异常。
- 设置系统时钟（SystemInit）：在Reset_Handler中，调用SystemInit函数，配置微控制器的系统时钟。
- 调用C库启动例程（_main 或 main）：启动代码会调用C库的初始化代码，然后进入main函数，这是用户程序的入口点。
五、介绍一下GPIO？
STM32微控制器的GPIO（通用输入/输出）引脚可以配置为不同的工作模式，以便于它们可以用于不同的应用。下面是STM32 GPIO的8种基本工作模式的说明：
| 序号 | 模式名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | GPIO_Mode_AIN | 模拟输入ÿ |
